天理教武宮分教会の歴史は明治45年設立からはじまりますが、もともと、現在のあきる野市二宮の地にはそれより遡ること16年前の明治29年に設立された多摩宮宣教所（今の教会）がございましたが、隣家の火災により教会建物が焼失し、やむなく立川市の砂川に移転を余儀なくされるという出来事がございました。

その後尚、この地域の当時の信者の方々の並々ならぬ願いが集まって設立が許されたのが当教会であります。

​その後、昭和24年に現在の場所に正式に移転し今日に至る。

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